挂桶式垃圾车又称自装卸式垃圾车，是结合垃圾桶【塑胶桶、铁通】配套使用的环卫专用车辆，通过液压提升机将垃圾桶提升到车箱顶部并倾倒，卸料方式为举升自卸。主要用于环卫部门、社区、酒店、住宅小区、企事业单位进行生活垃圾收集，大型工矿企业垃圾清运等。

挂桶垃圾车（自装卸式垃圾车）的特点是一个车能配几十个垃圾桶，实现一台车与多个垃圾桶联合作业，循环收集运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。同时，挂桶垃圾车还可以加装其它功能，形成其它多功能挂桶垃圾车，如：挂桶压缩式垃圾车、挂桶式泔水垃圾车、挂桶式对接垃圾车等。